走进灵巧手企业临界点的展示区，两只机械手正在拧一只气球小狗，先用指尖轻轻触碰气球表面，感知力度，然后捏住、旋转、换手、收尾，动作不快，但每一步都稳稳当当。
对成年人来说是再简单不过的动作，对机器人而言却极为棘手。气球质地柔软轻薄，稍一用力就会爆裂，力度不够又无法完成折叠。
正是这种看似简单实则艰难的特性，让灵巧手从过去的边缘配件，变成了衡量机器人能否真正“干活”的标尺。因此，灵巧手赛道不仅跑出一批独角兽，也吸引本体厂商、核心零部件企业和上市公司跨界布局，“造手”已成为具身智能领域竞争最激烈的细分战场之一。
灵巧手市场或大过本体
随着人形机器人的产业竞争从表演走向“干活”，资本市场的目光逐渐转向灵巧手——其被视为决定机器人能否真正干活的“最后一厘米”。
据IT桔子不完全统计：2025年，国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元；2026年上半年，这一数字就突破250亿元，半年融资规模较去年全年高出近50%。
灵巧手领域的独角兽随之涌现：临界点5个月便完成4轮融资，投后估值突破10亿美元，成为赛道最快独角兽；灵心巧手、曦诺未来、强脑科技等也相继跻身独角兽行列。
资本蜂拥、玩家扎堆，灵巧手市场究竟有多大想象空间？
“灵巧手的市场，可能是一个比人形机器人还要大的市场。”临界点市场总监韩晓璇说。
通常而言，灵巧手占人形机器人整机成本的17%至18%，是价值量最高的单一组件。灵巧手仅作为人形机器人的一个部件，为何其市场反而可能大过人形机器人市场？
韩晓璇解释称，从单机配置看，每台人形机器人实际需要的灵巧手数量远超两只。“一台人形机器人就要配两只手，而且它配的这两只手是正在用的，还有两只手要在背上备着。”这意味着，备用件需求本身就构成一个增量市场。
作为高频使用的末端执行器，灵巧手存在持续的替换需求。以当前的技术水平来看，灵巧手的触觉传感器胶皮约在10万次抓握后便会损坏，同时电机发热问题也限制了整机寿命至两三年，这决定了替换市场本身就是一个不容忽视的增量。
更重要的是，灵巧手的潜在客户远不止于人形机器人厂商。临界点创始人兼CTO熊坤称，灵巧手产品还可以适配协作机械臂、仿生机械臂、工业机械臂等多种平台，客户涵盖工业、商业、科研等多个领域。
量增价跌趋势明显
从多家灵巧手企业年内的销售情况来看，灵巧手正从小批量试产迈向规模化放量阶段。
“我们今年原本预期上半年增长1倍就好，结果数据远超预期。”傲意科技董事副总裁张琦透露，去年公司灵巧手订单量为大几千台，今年预计达到数万台，上半年已突破万台量级。
韩晓璇介绍，临界点自2026年1月成立至今，全产品矩阵灵巧手+夹爪累计销量已超过2万台，其中来自非智元的外部订单占比超过40%。国内用户包括头部具身智能公司、知名人形机器人企业，海外则以具身智能公司、海外科研机构为主。
韩晓璇预计，2027年灵巧手的订单预计会迎来爆发式的增长。“今年一些客户可能只是‘试水’，明年的灵巧手订单可能会大幅往上翻，不是两三倍，而是指数级别。”
在出货量攀升的同时，价格下行趋势也已显现。在张琦看来，这一增速的背后是整个行业的扩容。随着量的提升，供应链成本也在进一步下滑，灵巧手产品未来价格将逐步下探。
其中，供应链放量带来的成本下降必不可少。太力科技新业务拓展事业部负责人刘旭明确，太力科技不直接从事灵巧手的研发与生产，而是立足核心材料平台，为灵巧手领域的客户提供定制化高性能解决方案。公司将聚焦腱绳环节实现降本，未来通过规模化量产、工艺与品质稳定、核心纳米粒子自研、原材料自主可控等方式，持续提升成本竞争力，为整机商业化提供高性价比支撑。
熊坤预计，随着上游供应链持续成熟、市场规模扩大带来规模效应，以及人形整机降价形成的倒逼机制，灵巧手成本每年有望实现20%至30%的降幅。
量增驱动价跌，价跌反过来又刺激量增——这一正向循环一旦形成，灵巧手产业将从“小而美”的细分赛道，加速成长为“大而强”的新兴产业。
技术路线短期内不会收敛
当下，所有灵巧手企业都在做同一件事：把产品做得更像人手。但如何让冰冷的机械无限逼近血肉之躯的灵活与力量，各家却有着不同的解法。
直观来看，灵巧手技术路线并未统一，腱绳、连杆、直驱三大方案各有拥趸。近期风头最劲的，无疑是腱绳路线——1X Technologies日前发布了新一代灵巧手，该灵巧手通过25个自由度的肌腱驱动，被外界称为当前“最强灵巧手”。
熊坤分析称，绳驱方面优势在于仿生性，像人一样通过肌腱的形式控制每一个指节的运动，而且本身手部的尺寸重量也可以做到跟人手一样，但其技术挑战会更大，腱绳也需要解决蠕变问题。
国内也有不少正在探索腱绳路线的企业。刘旭表示：“公司需求由头部客户牵引，将紧密跟进其产品迭代与技术路线布局。目前我们看好腱绳技术路线的长期应用价值，公司依托高性能纤维复配编织、纳米流体改性、表面功能化一体化处理核心工艺，自主研发高强度仿生腱绳产品，具备高耐磨、抗冲击、高稳定等综合防护性能。经头部客户测试验证，其核心性能显著优于行业现有水平。”
也有企业更加看好连杆路线。例如，傲意科技选择了“电机+连杆”的传动方案。这一选择基于对市场需求的判断：工业场景更看重设备的耐用性、高负载能力和重复定位的精确性。相比腱绳传动，刚性连杆结构更稳固，能更好地满足7×24小时稳定运行的要求。
综合多位业内人士的分析来看，三种路线各有优劣，短期内不会有某种路线“一统天下”，仍需底层技术进一步迭代。
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